[实用新型]一种具有能量回收功能主被动结合假肢膝踝关节液压回路有效
申请号: | 201921400086.1 | 申请日: | 2019-08-27 |
公开(公告)号: | CN210784863U | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 刘春宝;李振男;任雷;王同建 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | A61F2/64 | 分类号: | A61F2/64;A61F2/66;A61F2/70;A61F2/74 |
代理公司: | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人: | 张冉昕 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有能量回收功能主被动结合假肢膝踝关节液压回路,目的是解决主动液压假肢系统能耗高、续航时间短等问题,所述液压回路包括电动机、联轴器、液压泵、第一蓄能器、第二蓄能器、可调节流阀、膝关节液压缸、踝关节液压缸、第一三位四通比例阀、第二三位四通比例阀、第三三位四通比例阀、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器、第六压力传感器、第一管路和第二管路,本实用新型利用三位四通比例阀控制蓄能器吸收人体行走过程中的能量和释放,结合主被动混合驱动模式有效降低系统能耗,显著提高下肢假肢的性能,同时结构简单便于实现轻量化。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 能量 回收 功能 被动 结合 假肢 踝关节 液压 回路 | ||
【主权项】:
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