[实用新型]基于柔性抓持与夹剪一体的果蔬采摘执行器有效
| 申请号： | 201921377488.4 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN210695008U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 罗陆锋;陈文伟;谭嘉铭;文汉锦;朱耀扬;卢清华 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 霍健兰;梁莹 |
| 地址： | 528200 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于柔性抓持与夹剪一体的果蔬采摘执行器，其特征在于：包括夹剪机构和抓持机构；夹剪机构包括相互铰接的剪刃一和剪刃二，以及联合轴；剪刃一开设有导向槽，剪刃二开设有活动槽；导向槽与活动槽成夹角；联合轴可活动地设置在导向槽与活动槽的叠合处；剪刃一设有剪切驱动装置；联合轴与剪切驱动装置连接；剪刃一靠近抓持机构的一侧设有夹持件一，剪刃二靠近抓持机构的一侧分别设有夹持件二；抓持机构包括抓持基座和至少两个软体手指；抓持基座与剪刃一连接。该果蔬采摘执行器可提高工作效率，减少劳动成本，提高果蔬无损采摘率，提供足够剪切力剪断果梗。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 柔性 夹剪 一体 采摘 执行 | ||
【主权项】：
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