[实用新型]基于LED灯光导航的AGV系统

摘要

本实用新型提供一种基于LED灯光导航的AGV系统，所述AGV系统包括AGV小车、小车控制器、光敏接收器、光源控制器以及若干个LED灯，所述小车控制器与所述光敏接收器连接，所述光源控制器与所述LED灯连接，若干个所述LED灯埋设在地面沿预设路径开设的凹槽内，其中所述光源控制器用于控制各个所述LED灯的点亮或熄灭及其发光颜色；所述光敏接收器设于所述AGV小车的底部，用于识别所述LED灯是否点亮及其发光颜色；所述小车控制器设置于所述AGV小车内，用于接收所述光敏接收器的识别信息并控制所述AGV小车运行。相较于现有技术，本实用新型采用LED灯作为AGV系统的轨道导航，结构更加简单，易于维护，生产成本低，识别准确不易磨损，更加节能。