[实用新型]水下机器人智能配重装置有效
| 申请号： | 201921370239.2 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN210634737U | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 付景枝;王蔚;刘云平;孙双龙;徐泽 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B63G8/22 | 分类号： | B63G8/22;B63G8/26 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 孙淑君 |
| 地址： | 210032 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水下机器人智能配重装置，包括两个平行设置且具一定有间距的支架，两个支架相对的一侧分别设置有上下两个支撑板，四个支撑板的同一侧均固定有配重箱，四个配重箱之间通过控制器固定连接，控制器的底部固定安装有压力罩；配重箱的内壁活动连接有活动板，活动板与推进驱动装置连接，推进驱动装置可以驱动活动板沿配重箱的内壁平行移动；活动板将配重箱的内部空间分成独立且不连通的两个腔室，其中一个腔室上设置有通水孔；同一支架上的两个配重箱之间均设置有上下推进器，支撑板上固定安装有前后推进器，上下推进器、前后推进器和伸缩气缸均与控制器连接。本实用新型的水下机器人智能配重装置，可以调节配重质量，使用方便，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 智能 配重 装置 | ||
【主权项】：
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