[实用新型]一种自动冰淇淋贩卖机及其果酱集成出料装置

摘要

本实用新型公开了一种自动冰淇淋贩卖机及其果酱集成出料装置，果酱集成出料装置包括本体，其内部设有至少两个贯通设置且供果酱管伸入的引导槽，且各个引导槽出料方向向靠近本体轴线方向延伸。这样，从各个引导槽流出的果酱均汇聚到本体中心位置，在添加不同果酱时，机械手只需一次将冰淇淋杯置于本体中心正下方，所需添加的果酱均会落入杯中，无需多次转移，这样在控制逻辑上只需设置一个移动指令，降低编程难度，确保果酱种类添加准确，同时缩短冰淇淋制作时间，加快工作效率，提高购买者的满意度，解决了现有技术中每添加一种果酱，机械手就要移动到相应出料位置，延长冰淇淋制作时间，降低冰淇淋制作效率，增加编程难度和出错概率的问题。