[实用新型]一种多型腔电子烟产品注塑机械手取件装置

摘要

一种多型腔电子烟产品注塑机械手取件装置，包括产品组件、机械手固定板、连杆限位机构及安装板，所述机械手固定板通过转接板固定安装在所述安装板上端面的中心位置，所述安装板的底部端面开设有产品组件仿形槽，且位于所述机械手固定板的两侧，所述连杆限位机构包括导轨、气爪、长连接板及多块短连接板，所述气爪、所述导轨及所述短连接板均固定安装在所述长连接板的底部，所述安装板的底部端面设置有挡片，所述挡片通过导柱与所述短连接板固定连接，所述机械手固定板的上端面还固定安装有机械手。其优点在于，在保证结构简单、稳定可靠的前提下，还能够实现对产品进行高质量及高效率的取件。