[实用新型]被动仿生运动康复理疗机器人

摘要

本实用新型提供被动仿生运动康复理疗机器人，包括小腿支架、小腿支架固定架、大腿支架、大腿支架固定架、安装座椅、控制器、电机安装座、伺服电机和扭矩传感器，小腿支架连接大腿支架，大腿支架通过螺栓固定在大腿支架固定架上，大腿支架固定架固定在安装座椅上，小腿支架通过螺栓固定在小腿支架固定架上，电机安装座固定在大腿支架固定架上，伺服电机的转子经扭矩传感器带动小腿支架固定架绕关节轴承转动，控制器通过数据线控制伺服电机转动，本实用新型设计合理，使用方便，使用了透气复合面料内衬垫，提高了患者的舒适性；利用患者人体的主动运动意识参与进行微动反馈控制，达到了需要的效果，有很好的应用前景。