[实用新型]玻璃上片台有效
申请号: | 201921315085.7 | 申请日: | 2019-08-14 |
公开(公告)号: | CN210236413U | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 黎仕川 | 申请(专利权)人: | 广东金玻智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 赵红霞 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区勒流街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种玻璃上片台,包括底架,底架的顶面设有水平输送带、前端设有机械手,机械手包括两根主臂、两根副臂和一个吸盘架,两根主臂的后端固定连接于同一转轴上,转轴由一伺服电机驱动而前后旋转,以带动两根主臂同步摆动;两根副臂的后端分别旋转连接于两根主臂的前端,并由两个第一同步电机分别驱动而同步摆动;吸盘架包括一根左右走向的架梁,架梁的顶部设有多根前后走向的架杆,每一架杆的顶部均前后相间地设有多个真空吸盘;架梁的两端分别旋转连接于两根副臂的前端,并由两个第二同步电机同步驱动而前后旋转。本实用新型可用于自动将玻璃从玻璃堆中抓取并送入玻璃加工设备内。 | ||
搜索关键词: | 玻璃 上片 | ||
【主权项】:
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