[实用新型]滴管加料纠偏装置

摘要

本实用新型公开了滴管加料纠偏装置，包括连接于机械臂上随机械臂动作的加料座，其特征在于：加料座上安装有一排滴管吸嘴，加料座的外侧设有与加料座长度方向平行的移动杆，加料座上转动设有竖向轴，竖向轴沿加料座长度方向设有多条，竖向轴与滴管吸嘴一一对应，滴管吸嘴连接于竖向轴的下轴端，竖向轴的上轴端固定连接摆动臂，摆动臂的外侧端通过铰接轴与移动杆铰接连接，移动杆沿其长度方向进行活动，移动杆的活动由纠偏气缸进行推动，纠偏气缸在加料座上固定安装。本实用新型用于滴管的加料，使送料螺杆送出的滴管从偏斜状态转换成平直状态，然后与西林瓶一起加入到塑托托盒内。