[实用新型]滴管加料纠偏装置

说明书

本实用新型公开了滴管加料纠偏装置，包括连接于机械臂上随机械臂动作的加料座，其特征在于：加料座上安装有一排滴管吸嘴，加料座的外侧设有与加料座长度方向平行的移动杆，加料座上转动设有竖向轴，竖向轴沿加料座长度方向设有多条，竖向轴与滴管吸嘴一一对应，滴管吸嘴连接于竖向轴的下轴端，竖向轴的上轴端固定连接摆动臂，摆动臂的外侧端通过铰接轴与移动杆铰接连接，移动杆沿其长度方向进行活动，移动杆的活动由纠偏气缸进行推动，纠偏气缸在加料座上固定安装。本实用新型用于滴管的加料，使送料螺杆送出的滴管从偏斜状态转换成平直状态，然后与西林瓶一起加入到塑托托盒内。

技术领域

本实用新型涉及一种泡罩包装机，具体涉及一种泡罩包装机的滴管加料纠偏装置。

背景技术

西林瓶内的药液往往需要通过滴管取出，为方便使用，所以有市场需求西林瓶与滴管在同一泡罩包装内，这时就需要泡罩包装机要进行西林瓶和滴管的同时加料。由于目前滴管的送料一般都是通过送料螺杆进行送出，所以滴管的送出状态是偏斜的，而滴管加入塑托托盒内时需要滴管是平直状态，而且西林瓶与滴管最好同时入托，不然要为西林瓶和滴管分别设置两套不同的加料装置，导致设备成本提高、占用空间大，所以现有技术存在严重不足。

发明内容

鉴于背景技术存在的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种用于滴管的加料，使送料螺杆送出的滴管从偏斜状态转换成平直状态，然后与西林瓶一起加入到塑托托盒内的滴管加料纠偏装置。

本实用新型是通过如下技术方案来实施的：

滴管加料纠偏装置，包括连接于机械臂上随机械臂动作的加料座，其特征在于：加料座上安装有一排滴管吸嘴，加料座的外侧设有与加料座长度方向平行的移动杆，加料座上转动设有竖向轴，竖向轴沿加料座长度方向设有多条，竖向轴与滴管吸嘴一一对应，滴管吸嘴连接于竖向轴的下轴端，竖向轴的上轴端固定连接摆动臂，摆动臂的外侧端通过铰接轴与移动杆铰接连接，移动杆沿其长度方向进行活动，移动杆的活动由纠偏气缸进行推动，纠偏气缸在加料座上固定安装。

所述加料座上还固定安装有多个西林瓶吸嘴，多个西林瓶吸嘴的排列方向平行于滴管吸嘴的排列方向。

上述技术方案的滴管加料纠偏装置，是这样进行工作的：加料座随机械臂移动到滴管送出位置的上方，滴管吸嘴将偏斜状态的滴管进行吸住，当西林瓶送出位置靠近滴管送出位置，所以西林瓶吸嘴能同时将西林瓶进行吸住，随后加料座随机械臂移动到塑托托盒的上方，在加料座的移动过程中，纠偏气缸推动移动杆使移动杆活动，进而通过摆动臂的摆动使竖向轴转动，于是转动的竖向轴带动滴管吸嘴及滴管吸嘴吸住的滴管产生纠偏动作，使滴管从偏斜状态转换成平直状态，然后与西林瓶一起加入到塑托托盒内。上述动作只需一套加料装置即可实现西林瓶与滴管的同时入托，降低设备成本、缩小设备占用空间，与现有技术相比，明显具备创造性。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为滴管加料纠偏装置与滴管送料螺杆的结构示意图，

图2为滴管加料纠偏装置的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型的滴管加料纠偏装置，包括连接于机械臂上随机械臂动作的加料座2，加料座2上安装有一排五个的滴管吸嘴3，加料座2的外侧设有与加料座长度方向平行的移动杆8，加料座2上转动设有竖向轴4，竖向轴4沿加料座长度方向设有五条，竖向轴4与滴管吸嘴3一一对应，滴管吸嘴3固定连接于竖向轴4的下轴端，竖向轴4的上轴端固定连接摆动臂5，摆动臂5的外侧端通过铰接轴7与移动杆8铰接连接，移动杆8沿其长度方向进行活动，移动杆8的活动由纠偏气缸6进行推动，纠偏气缸6在加料座2上固定安装，所述加料座2上还固定安装有五个西林瓶吸嘴1，五个西林瓶吸嘴1的排列方向平行于五个滴管吸嘴3的排列方向。

本实用新型是这样工作的：加料座2随机械臂移动到滴管送出位置（滴管由送料螺杆9进行送出，所以滴管会具有与送料螺杆9的螺旋角相同的倾斜）及西林瓶送出位置的上方，滴管吸嘴3将偏斜状态的滴管进行吸住，西林瓶吸嘴1将西林瓶进行吸住，随后加料座2随机械臂移动到塑托托盒的上方，在加料座的移动过程中，纠偏气缸6推动移动杆使移动杆8活动，进而通过摆动臂5的摆动使竖向轴4转动，于是转动的竖向轴4带动滴管吸嘴3及滴管吸嘴吸住的滴管产生纠偏动作，使滴管从偏斜状态转换成平直状态，然后与西林瓶一起加入到塑托托盒内。