[实用新型]一种穿刺接地线夹安装机器人

摘要

本实用新型公开了一种穿刺接地线夹安装机器人，包括有底座和电机支架，所述电机支架固定安装在底座上，底座上固定安装有升降台，电机支架上安装悬臂导向机构和携带穿刺接地线夹的线夹器，所述线夹器与升降台通过连杆实现联动；臂导向机构包括有至少两个行走轮、与行走轮数量匹配的导向钩以及第一电机，第一电机安装在电机支架上，第一电机的输出轴与一个行走轮传动连接，行走轮安装在导向钩上。本技术方案设计的穿刺接地线夹安装机器人可以由地面工人操控，并在带电环境下精准到达指定位置安装穿刺接地线夹；极大程度上减少触电、跌落伤亡事故，避免人为施工缺陷可能带来的隐患；同时可以提高施工效率，实现一定的经济价值。