[实用新型]基于CAN总线的电子手轮扩展装置和电子手轮有效
| 申请号： | 201921295920.5 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN209992855U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 熊新建 | 申请（专利权）人： | 广东三维家信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 刘亚飞 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区天河软件园*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于CAN总线的电子手轮扩展装置和电子手轮，包括：微控制单元，CAN总线接口单元，编码器接口单元，轴选接口单元和倍率选择接口单元，其中，微控制单元分别与CAN总线接口单元、编码器接口单元、轴选接口单元和倍率选择接口单元相连接；CAN总线接口单元通过CAN总线连接电子手轮扩展装置和运动控制卡；编码器接口单元连接电子手轮的编码器；轴选接口单元连接电子手轮的轴选开关；倍率选择接口单元连接电子手轮的倍率选择开关；微控制单元将脉冲信号、轴选信号和倍率选择信号发送到运动控制卡。本实用新型缓解了现有技术中存在的电子手轮的连接线较多和安装施工难度大的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电子手轮 接口单元 倍率选择 编码器接口 微控制单元 本实用新型 运动控制卡 扩展装置 倍率选择开关 连接线 安装施工 单元连接 脉冲信号 轴选信号 编码器 缓解 | ||
【主权项】：
1.一种基于CAN总线的电子手轮扩展装置，其特征在于，安装于电子手轮上，包括：微控制单元，CAN总线接口单元，编码器接口单元，轴选接口单元和倍率选择接口单元，其中，微控制单元分别与所述CAN总线接口单元、编码器接口单元、轴选接口单元和倍率选择接口单元相连接；/n所述CAN总线接口单元通过CAN总线连接所述电子手轮扩展装置和运动控制卡；/n所述编码器接口单元连接所述电子手轮的编码器，并获取所述编码器产生的脉冲信号；/n所述轴选接口单元连接所述电子手轮的轴选开关，并获取所述轴选开关产生的轴选信号；/n所述倍率选择接口单元连接所述电子手轮的倍率选择开关，并获取所述倍率选择开关产生的倍率选择信号；/n所述微控制单元将所述脉冲信号、轴选信号和所述倍率选择信号发送到所述运动控制卡。/n
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