[实用新型]一次侧堵板拆装机器人有效
| 申请号： | 201921294216.8 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN210677611U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 彭俊杰;李蜀丰;刘秉政;冯栋彦;刘怀民 | 申请（专利权）人： | 中核检修有限公司深圳分公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 衡阳市科航专利事务所 43101 | 代理人： | 刘政旺 |
| 地址： | 518124 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一次侧堵板拆装机器人，包括移动小车、第一移动机构、竖直升降机构、摆动驱动机构、第二移动机构及末端执行机构；第一移动机构安装在移动小车上；竖直升降机构与第一移动机构关联；摆动驱动机构分别与竖直升降机构及第二移动机构关联；末端执行机构与第二移动机构关联。本实用新型的优点是，在水室外操控拆装机器人即可实现一次侧堵板的拆装，无需钻入水室内操作，减轻了操作者的劳动强度，并且有效避免了人工拆装一次侧堵板受到核辐射。 | ||
| 搜索关键词： | 一次 侧堵板 拆装 机器人 | ||
【主权项】：
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