[实用新型]一种安装在机器手臂上的倒角打磨磨头机构

摘要

本实用新型公开了一种安装在机器手臂上的倒角打磨磨头机构，属于机械设备技术领域，磨头机构中连接法兰安装在磨头衔接基板上，连接法兰上方安装有砂带收紧撑板，砂带收紧撑板通过转轴与砂带收紧底板相连，砂带收紧底板上设置有从动胶轮，从动胶轮后设置有调节座，砂带收紧底板一端设置有气缸，气缸的另一端与磨头衔接基板相连，气缸的一侧设置有手动阀，磨头衔接基板上设置有电机，电机上设置有电机输出轮，电机输出轮通过皮带与砂带主动轮相连，磨头衔接基板上设置有视觉传感器。该磨头机构采用视觉传感器扫描工件端面形状，自动生成磨头系统的运动轨迹，整个过程无需人为干预，而且拆换磨料方便，磨料利用率高。