[实用新型]一种用于实训的机器人立体仓库有效
| 申请号： | 201921278587.7 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN210593672U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 相海华;吕文正;王晓强 | 申请（专利权）人： | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杜丹盛 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于实训的机器人立体仓库，其可通过光电传感器检测工位上是否有物品，实时的将检测信号反馈给IO模块，从而实现物品的智能摆放。底板的一侧固装有两根垂直向平行布置的立式型材，两个立式型材的顶部设置有连接横梁，沿着立式型材的高度方向排布有至少两层仓储模块支撑板，每块仓储模块支撑板的两侧分别固装于对应的立式型材的对应端面，每块仓储模块支撑板的上表面排布有若干放料工位，每个放料工位的下凹底部对应设置有光电传感器，每个光电传感器用于感应工位内是否放置有对应的工件，其还包括有以太网IO模块，以太网IO模块用于接收每个光电传感器的信号、同时将信号传递给主机，主机驱动机器人放置工件到空的工位上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 立体仓库 | ||
【主权项】：
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