[实用新型]一种桌面机器人有效
申请号: | 201921278551.9 | 申请日: | 2019-08-08 |
公开(公告)号: | CN210210418U | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 彭鼎;刘一流 | 申请(专利权)人: | 佛山市指擎科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;G09B25/02 |
代理公司: | 佛山知正知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44483 | 代理人: | 尧娟 |
地址: | 528225 广东省佛山市南海区桃园东路88号慧泉*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及教学设备领域,尤其涉及一种桌面机器人,其包括机械臂、转动座、电机和底座,机械臂安装在转动座,电机安装在转动座,电机的输出轴穿过转动座往下伸出,底座设置有圆环状的胀紧套固定座,在胀紧套固定座的内周表面与输出轴的外周表面之间设置有胀紧套;底座还设置有圆环状的轴承限位座,在轴承限位座的内周表面与胀紧套固定座的外周表面之间设置有平面轴承;平面轴承的下表面与底座的上表面接触,平面轴承的上表面与转动座的下表面接触。该种桌面机器人电机,输出轴与底座之间是通过胀紧套连接,采用胀紧套连接的连接方式不容易发生松动,在平面轴承的支撑下,电机的输出轴不容易发生弯折。 | ||
搜索关键词: | 一种 桌面 机器人 | ||
【主权项】:
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