[实用新型]一种实训用机器人自动喷涂及打磨装置有效
申请号: | 201921274028.9 | 申请日: | 2019-08-07 |
公开(公告)号: | CN210875969U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 王晓强;吕文正 | 申请(专利权)人: | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
主分类号: | B05B15/80 | 分类号: | B05B15/80;B05B13/02;B05B15/00;B65G47/90;G09B9/00;G09B25/02;B24B27/00;B24B27/02;B24B41/06 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 杨强 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种实训用机器人装置,尤其是一种实训用机器人自动喷涂及打磨装置,包括工作台和机械手,机械手固定在工作台上,还包括自动夹爪,自动夹爪固定在机械手上;工件夹持装置用于夹紧工件;仓储装置用于存放工件;工具存在装置用于放置生产工具;工件夹持装置、仓储装置和工具存放装置均安装在工作台上,且位于机械手的工作范围内;工件夹持装置包括夹紧装置,夹紧装置用于夹紧工件;变位基板,变位基板上装有夹紧装置;及变位驱动装置,变位驱动装置与变位基板连接,变位驱动装置用于带动变位基板转动。本实用新型提供的一种实训用机器人自动喷涂及打磨装置能够对喷涂和打磨进行自动化操作模拟,从而提高学生技能。 | ||
搜索关键词: | 一种 实训用 机器人 自动 喷涂 打磨 装置 | ||
【主权项】:
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