[实用新型]一种双电机双控制器的冗余线控转向有效
| 申请号： | 201921254580.1 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN210502851U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 高传宝;占温敏 | 申请（专利权）人： | 湖州泛像智能汽车系统有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 滕诣迪 |
| 地址： | 313009 浙江省湖州市南*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双电机双控制器的冗余线控转向，包括转向轴、支架及万向节和支架，所述转向轴与支架及万向节同轴固定连接，所述支架及万向节上对称固定安装有主控制器和备用控制器，所述支架及万向节下侧对称设有转向电机和备用转向电机，所述转向电机和备用转向电机均通过支架固定安装在支架及万向节下端。本实用新型设置了两个控制器和两个转向电机，在一个控制器出现问题时另一个控制器仍然可以保证转向，两个转向电机使得转向更加高效，实现系统的容错控制，提升抗故障能力，能极大提高转向系统的性能，而且可以帮助工程人员发现问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制器 冗余 转向 | ||
【主权项】：
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