[实用新型]建筑外墙喷涂机器人有效
| 申请号： | 201921237544.4 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN210918131U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 正如（广东）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/12 | 分类号： | E04F21/12 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;林志荣 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开建筑外墙喷涂机器人，包括围绕成一圈的导轨及于导轨上水平滑动的作业装置，作业装置包括连接于导轨上并内置有动力系统的主体以及设于主体的视觉检测机构与喷涂机构，视觉检测机构包括上下滑动地设于主体的移动件以及设置在移动件上的检测镜头，主体上还设有储料箱，喷涂机构包括上下滑动地设于主体的喷管与连接在喷管与储料箱之间的输料组件。墙体成型后，由视觉检测机构对墙面进行检测，然后喷涂机构进行初次喷涂，检测镜头再对墙面进行检测，根据所检测到的墙面的缺漏与色差情况再次由喷管进行喷涂，实现对外墙面的完整作业，避免不均、遗漏的情况出现。本机器人全自动的作业方式效率更高，无需人员参与，有利于规避人员风险。 | ||
| 搜索关键词： | 建筑 外墙 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
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