[实用新型]用于停车机器人的车辆轮距自动测量装置有效
| 申请号： | 201921235676.3 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN210530446U | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 刘翔;王磊;王学华;吴瑞达 | 申请（专利权）人： | 武汉智象机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42;G01S13/88 |
| 代理公司： | 武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙) 42244 | 代理人： | 彭永念 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市洪山区东湖高*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了用于停车机器人的车辆轮距自动测量装置，抓车框架的顶部四边分别安装有横移滑轨，位于抓车框架的两端并在横移滑轨上通过滑动配合安装有横移架，所述横移架的两端对称安装有吊架，所述横移架和抓车框架之间安装有用于驱动其横向移动的横移机构；所述吊架底部安装有用于对车轮进行夹紧的夹胎装置，所述夹胎装置与用于驱动其夹紧的夹紧动力装置相连，所述夹紧动力装置安装在横移架的顶部，位于同一的吊架的底部并位于夹胎装置所在的位置分别对称安装有两组第一雷达测量装置和第二雷达测量装置。此自动测量装置能够根据车辆实际停放位置测量车辆4条轮胎的轮距、轴距及各自的坐标位置，并将信息传送给机器人控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 停车 机器人 车辆 轮距 自动 测量 装置 | ||
【主权项】：
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