[实用新型]一种用于多油底壳机加线的机器人上料系统

摘要

本实用新型提供一种用于多油底壳机加线的机器人上料系统，包括轨道、多个线体上料工位、通过沿轨道运动实现在多个线体上料工位之间切换的多轴机器人，其中，每个线体上料工位均包括上料缓存区，所述上料缓存区设置于轨道一侧，上料缓存区内设置有上料缓存架；所述上料缓存架用于多个上料工件的缓存；存储物料区，所述存储物料区设置于轨道的另一侧，存储物料区内设置有多层物料盘，每层物料盘上放置有多个待上料工件；空料盘码垛区，所述空料盘码垛区与存储物料区设置在同一侧，空料盘码垛区用于放置物料盘；所述多轴机器人上安装有机器人抓手。本上料系统能够同时完成多条生产线的油底壳上料作业，能够提高线体生产工件效率，降低人力劳动强度。