[实用新型]一种煤粉输送带安全巡检机器人

摘要

本实用新型属于煤粉输送安全检测设备技术领域，公开了一种煤粉输送带安全巡检机器人。机器人本体设置有框架，框架由方管和角钢焊接而成；框架上方安装有上盖板，绳索连接装置位于上盖板的两侧，居中分布；绳索连接装置通过框架四周安装有防护板，绝缘板和第一挡板位于上盖板的下方，绝缘板和第一挡板通过螺栓安装在防护板的两侧；框架内部的第一支架通过螺栓与连接板连接，连接板通过螺栓安装在框架上；连接绳索的装置通过绳索与外部伺服电机驱动器连接。本实用新型通过外部伺服电机驱动器进行绳索牵引移动，无需携带驱动能源，极大的极高的机器人的工作能力，且本实用新型结构简单，可靠性能高；同时有一定的越障能力，行动方便。