[实用新型]三维转台有效
申请号: | 201921177499.8 | 申请日: | 2019-07-24 |
公开(公告)号: | CN210015365U | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | 庞启春 | 申请(专利权)人: | 北京经纬恒润科技有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 林哲生 |
地址: | 100101 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型实施例提供三维转台,包括:支架、设置在所述支架中的电机闭环系统和系统集成;电机闭环系统包括:x轴电机、y轴电机、z轴电机,以及与x轴电机、y轴电机、z轴电机一一对应的第一至第三驱动器;x轴电机用于模拟侧倾角加速度,y轴电机用于模拟俯仰角加速度,z轴电机用于模拟横摆角加速度;系统集成至少包括:转盘结构、台架和导电滑环;其中:导电滑环安装在台架上;导电滑环分别与第一驱动器、第二驱动器相连接;控制器安装框与x轴电机的输出轴连接;x轴电机固定在y轴电机的输出轴上;y轴电机安装在台架上;台架安装在转盘结构上;转盘结构固定在z轴电机的输出轴上。 | ||
搜索关键词: | 台架 驱动器 导电滑环 转盘结构 闭环系统 系统集成 输出轴 支架 电机 本实用新型 控制器安装 输出轴连接 俯仰 侧倾角 转台 横摆 三维 | ||
【主权项】:
1.一种三维转台,其特征在于,包括:支架、设置在所述支架中的电机闭环系统和系统集成;所述电机闭环系统包括:x轴电机、y轴电机、z轴电机,以及与所述x轴电机、y轴电机、z轴电机一一对应的第一至第三驱动器;所述x轴电机用于模拟侧倾角加速度,所述y轴电机用于模拟俯仰角加速度,所述z轴电机用于模拟横摆角加速度;/n所述系统集成至少包括:转盘结构、台架和导电滑环;/n其中:/n所述导电滑环安装在所述台架上;所述导电滑环分别与所述第一驱动器、所述第二驱动器相连接;/n控制器安装框与所述x轴电机的输出轴连接;/n所述x轴电机固定在所述y轴电机的输出轴上;/n所述y轴电机安装在所述台架上;/n所述台架安装在所述转盘结构上;/n所述转盘结构固定在所述z轴电机的输出轴上。/n
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