[实用新型]一种夹持式转移机构有效
| 申请号： | 201921177460.6 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN210236382U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 吴才亿;孙波 | 申请（专利权）人： | 惠州市镭凌激光科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 516000 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种夹持式转移机构，包括支撑板架、固定板、滑台导轨、连接滑块、滑台气缸、直角安装板、回转气缸、手指连接板、机械手指气缸，所述支撑板架的前壁顶部连接有横向垂直于支撑板架设置的固定板，所述连接滑块嵌套连接在滑台导轨并可在滑台导轨上滑动，所述连接滑块前壁连接有竖直设置的滑台气缸，所述直角安装板的底部连接有水平设置的回转气缸，所述回转气缸的旋转台部分底壁连接有手指连接板，所述手指连接板的底壁连接有一对机械手指气缸。机械手指气缸可直线定向在水平和垂直方向发生位移，同时能够在水平面上旋转，能够定向抓取物体，执行的行程精度高且定向准确，能够保证对物体转移的执行有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 转移 机构 | ||
【主权项】：
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