[实用新型]一种夹持式转移机构有效
| 申请号： | 201921177460.6 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN210236382U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 吴才亿;孙波 | 申请（专利权）人： | 惠州市镭凌激光科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 516000 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 转移 机构 | ||
1.一种夹持式转移机构，其特征在于：包括支撑板架(1)、固定板(2)、滑台导轨(3)、连接滑块(4)、滑台气缸(5)、直角安装板(6)、回转气缸(7)、手指连接板(8)、机械手指气缸(9)，所述支撑板架(1)的前壁顶部连接有横向垂直于支撑板架(1)设置的固定板(2)，所述固定板(2)的前壁上设置有滑台导轨(3)，所述连接滑块(4)嵌套连接在滑台导轨(3)并可在滑台导轨(3)上滑动，所述连接滑块(4)前壁连接有竖直设置的滑台气缸(5)，所述滑台气缸(5)的滑台部分(501)前壁连接有直角安装板(6)，所述直角安装板(6)的底部连接有水平设置的回转气缸(7)，所述回转气缸(7)的旋转台部分(701)底壁连接有手指连接板(8)，所述手指连接板(8)的底壁连接有一对机械手指气缸(9)。
2.根据权利要求1所述的一种夹持式转移机构，其特征在于：所述滑台导轨(3)的水平中心轴线与固定板(2)的水平中心轴线相平行。
3.根据权利要求1所述的一种夹持式转移机构，其特征在于：所述连接滑块(4)在滑台导轨(3)上沿水平方向横向平移，带动滑台气缸(5)沿水平方向横向移动。
4.根据权利要求1所述的一种夹持式转移机构，其特征在于：所述直角安装板(6)通过滑台气缸(5)的滑台部分(501)可沿竖直方向平移，带动回转气缸(7)沿竖直方向平移。
5.根据权利要求1所述的一种夹持式转移机构，其特征在于：所述机械手指气缸(9)通过回转气缸(7)的旋转台部分(701)可沿水平方向转动。
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