[实用新型]一种剪板机自动上料机器人有效
| 申请号： | 201921170587.5 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN210359541U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 肖国明 | 申请（专利权）人： | 肖国明 |
| 主分类号： | B23D33/02 | 分类号： | B23D33/02;B23D15/06 |
| 代理公司： | 襄阳市襄科知识产权代理事务所 42223 | 代理人： | 李富维;罗绍军 |
| 地址： | 445500 湖北省十堰市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 种剪板机自动上料机器人，其特征是：油箱和控制中心装在底座上，第一和第二立柱分别装在底座的左右两侧，将第一油缸前后端铰链在第一和第二立柱的中部铰链座上；将第二油缸前后端铰链在第一支和第二支撑臂铰链座上；第一和第二横杆的两端头第一和第二支撑臂，分别铰链在第一和第二立柱上端的凹槽和第七铰链座、第八铰链座上；将第三油缸前后端铰链在第五铰链座和第三支撑臂上顶端凹槽、第四油缸的前后端分别铰链在第六铰链座和第四支撑臂上顶端凹槽内、第五和第六油缸的尾端铰链在第三和第四支撑臂下端的凹槽内；第五和第六油缸的活塞杆与真空吸盘装置装在一起；电机、油泵和液压驱动装置和电气线路驱动剪板机自动上料机器人工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 板机 自动 机器人 | ||
【主权项】：
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