[实用新型]一种水动力智能机器人有效
| 申请号： | 201921168978.3 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN209928253U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 陈永茂;黄轲琴;孙凯 | 申请（专利权）人： | 西安名都光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 61223 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李振瑞 |
| 地址： | 710054 陕西省西安市南二*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水动力智能机器人，该机器人包括：姿态平衡系统、导航系统和动力控制系统；姿态平衡系统包括：传感器组和MCU微处理器，传感器组和MCU微处理器电连接；其中，传感器组包括：陀螺仪和加速度传感器；导航系统包括：UWB标签、毫米波雷达和第一CPU处理器，UWB标签和毫米波雷达均与第一CPU处理器电连接；动力控制系统包括：水动力平台、喷嘴、第二CPU处理器、变频器、高压水泵和控制器，水动力平台底面的边缘均匀布设有若干喷嘴；第二CPU处理器依次与变频器和高压水泵电连接，第二CPU处理器依次与控制器和若干喷嘴电连接。本实用新型通过姿态平衡系统和导航系统控制动力控制系统上的喷嘴向下喷水，实现智能化自稳与运行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 喷嘴 电连接 动力控制系统 传感器组 姿态平衡 水动力 本实用新型 毫米波雷达 导航系统 高压水泵 控制器 变频器 标签 导航系统控制 加速度传感器 智能机器人 向下喷水 运行控制 陀螺仪 智能化 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种水动力智能机器人，其特征在于，包括：姿态平衡系统、导航系统和动力控制系统；/n所述姿态平衡系统包括：传感器组和MCU微处理器，所述传感器组和所述MCU微处理器电连接；其中，所述传感器组包括：陀螺仪和加速度传感器；/n所述导航系统包括：UWB标签、毫米波雷达和第一CPU处理器，所述UWB标签和所述毫米波雷达均与所述第一CPU处理器电连接；/n所述动力控制系统包括：水动力平台、喷嘴、第二CPU处理器、变频器、高压水泵和控制器，所述水动力平台底面的边缘均匀布设有若干喷嘴；所述第二CPU处理器依次与所述变频器和所述高压水泵电连接，所述第二CPU处理器依次与所述控制器和若干喷嘴电连接。/n
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