[实用新型]一种屋面除雪机器人

摘要

本实用新型提供一种屋面除雪机器人，涉及机器人领域，该屋面除雪机器人，包括壳体、摄像头、蓄电池、控制装置、触发装置、支撑脚和铲雪组件，壳体上开设有凹槽，壳体内开设有存储腔，触发装置位于凹槽内，所述蓄电池和控制装置均设在存储腔内，铲雪组件对称设在壳体的前后两侧。该屋面除雪机器人，通过微型空气泵抽气产生吸附效果，使得推杆一收缩时可拉动整个机器移动。达到前进或者后退的效果。同时机器在移动过程中，有雪铲与雪接触，进而将屋面的雪铲起，再通过电机带动雪铲翘起，铲雪的效果。由于本机器通过支撑脚和驱动轮移动，没有将其固定，机器活动范围广，进而扩大了铲雪范围，避免存在部分区域无法除雪的情况。