[实用新型]一种风力发电机组变桨减速机的装配系统

摘要

本实用新型公开了一种风力发电机组变桨减速机的装配系统，属于风电机组领域，用于将变桨减速机装配到轮毂上，包括助力机械手和旋转平台：助力机械手包括底座和与底座可活动连接的机械臂，机械臂的末端连接有过渡工装，过渡工装为刚性结构，过渡工装的输出末端设有用于与变桨减速机连接的法兰，过渡工装上还连接有操作部，通过操作部控制机械臂摆动使过渡工装的输出末端能水平伸入轮毂内部；旋转平台设有用于放置轮毂的平台，通过转动旋转平台调整轮毂的工作面使过渡工装的输出末端能水平伸入轮毂内，进行变桨减速机的装配。本实用新型通过操作助力机械手使刚性的过渡工装提升或摆动，无需吊装，能有效地解决风力发电机组变桨减速机装配困难问题。