[实用新型]一种轴承安装机械爪

摘要

本实用新型公开了一种轴承安装机械爪，包括电缸、机械爪、轴承放置区、轴承送料电缸、上壳、下壳、下壳安装模具、上壳安装模具和上下壳移动电缸，所述电缸的输出端固定连接有机械爪，所述机械爪的一侧设置有轴承送料电缸，所述轴承送料电缸的表面设置有轴承放置区，所述机械爪的底部固定安装有上下壳移动电缸，所述上下壳移动电缸的顶部设置有对称分布的下壳安装模具和上壳安装模具，所述下壳安装模具和上壳安装模具的顶部分别设置有下壳和上壳。本实用新型能可实现自动抓取轴承，只需采用一个模具，在同一工位上安装，提高设备利用率，本实用新型可以自动安装，使轴承和芯轴同心度得到保证，本实用新型结构合理，使用方便。