[实用新型]一种用于中央空调管道的超声波管洗机器人有效
| 申请号： | 201921104921.7 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN210253412U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 杨剑乐 | 申请（专利权）人： | 陕西中建建乐智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于中央空调管道的超声波管洗机器人，包括机器人机体通过驱动电机交叉布置的两侧的履带机构进行移动或者转弯，机器人机体设置有防撞轮、前后摄像头与清扫监控摄像头、三自由度清扫机械臂机构以及机器人底盘下方的吸尘通道口；本实用新型机器人可以在超声波的辅助下更有效地完成对管道的清扫；三自由度电机驱动清扫机械臂灵活性更大，操作人员可以根据具体的工作环境设置机械臂针对管道壁面的关节角度位姿，用简单易行的清扫机构完成中央空调通风管道的清扫；在三个位置摄像头的监控下，我们可以充分的监控机器人的清扫状态以及机器人的状态，能够有效快捷的完成工作，保证空调管道内部的清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 中央空调 管道 超声波 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陕西中建建乐智能机器人有限公司，未经陕西中建建乐智能机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921104921.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种水刀切割机器人
- 下一篇：一种超声波管道清洗机器人
