[实用新型]一种工业机器人的送料机构有效

专利信息
申请号: 201921102734.5 申请日: 2019-07-15
公开(公告)号: CN210312331U 公开(公告)日: 2020-04-14
发明(设计)人: 彭小平;凌双明 申请(专利权)人: 长沙航空职业技术学院
主分类号: B65G47/248 分类号: B65G47/248
代理公司: 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 代理人: 周晓艳;闵亚红
地址: 410124*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 实用新型提供了一种工业机器人的送料机构,包括:机架、料箱、板料;所述机架的顶端设置有用于叠放板料的料箱,且料箱通过固定方式与机架相连接;所述料箱的一侧设置有水平送料机构,且料箱的另一侧设置有翻转送料机构;所述气缸固定设置在机架的一端,且气缸的输出端设置有推板;所述支承板固定设置在机架的内侧,且推板通过支承板与机架滑动连接;所述电机固定设置在机架上,且电机的输出端通过固定方式与旋转座相连接;所述旋转座的两端设置有连杆,且旋转座通过连杆与第一板架、第二板架相连接;通过对一种工业机器人的送料机构的改进,具有结构简单,使用可靠,送料效率高,适用于连续作业的优点,从而有效的解决了现有装置的问题和不足。
搜索关键词: 一种 工业 机器人 机构
【主权项】:
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