[实用新型]一种工业机器人的送料机构有效
申请号: | 201921102734.5 | 申请日: | 2019-07-15 |
公开(公告)号: | CN210312331U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 彭小平;凌双明 | 申请(专利权)人: | 长沙航空职业技术学院 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248 |
代理公司: | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人: | 周晓艳;闵亚红 |
地址: | 410124*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种工业机器人的送料机构,包括:机架、料箱、板料;所述机架的顶端设置有用于叠放板料的料箱,且料箱通过固定方式与机架相连接;所述料箱的一侧设置有水平送料机构,且料箱的另一侧设置有翻转送料机构;所述气缸固定设置在机架的一端,且气缸的输出端设置有推板;所述支承板固定设置在机架的内侧,且推板通过支承板与机架滑动连接;所述电机固定设置在机架上,且电机的输出端通过固定方式与旋转座相连接;所述旋转座的两端设置有连杆,且旋转座通过连杆与第一板架、第二板架相连接;通过对一种工业机器人的送料机构的改进,具有结构简单,使用可靠,送料效率高,适用于连续作业的优点,从而有效的解决了现有装置的问题和不足。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 机构 | ||
【主权项】:
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