[实用新型]机器人及监测系统有效
| 申请号： | 201921102055.8 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN210704840U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 高春海;王轩;陈利新;袁晓满;朱轶;杨小华;刘传家 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;黄健 |
| 地址： | 100007 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人及监测系统，涉及油罐维护领域。机器人，用于油罐罐底的监测，机器人包括机器人主体，机器人主体包括主体外壳，主体外壳用于连接线缆，以通过线缆控制机器人在油罐内下潜的深度；机器人包括监测机构、定位机构、控制机构、执行机构和电源模块。由于机器人可以随时对油罐罐底进行观察、监测，及时反馈油罐罐底的腐蚀情况，有利于避免油罐泄漏；如此，无需人工巡检，也无需在巡检时清空油罐，还利于保证生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 监测 系统 | ||
【主权项】：
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