[实用新型]无人船有效
| 申请号： | 201921097660.0 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN210101957U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 张川;刘滨 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院 |
| 主分类号： | B63H5/08 | 分类号： | B63H5/08;B63H5/125 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 414000 湖南省岳阳市城陵*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种无人船。该无人船包括船体和设置在船体的尾部的主推进器。无人船还包括侧向推进器，侧向推进器设置在船体的首部，侧向推进器用于产生与船体的长度方向呈角度的推进力。应用本实用新型的技术方案，无人船主要通过船体的尾部的主推进器产生推进力来实现运动，当无人船需要实现极小的转弯半径运动时，让侧向推进器产生侧向推进力与主推进器配合，从而实现无人船在动态状态下就可以在很小的范围内自由调整姿态，以便于与水下机器人更灵活的配合，保证无人船与水下机器人的协同工作。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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