[实用新型]一种仿生步行承载机器人装置有效
| 申请号： | 201921091700.0 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN210592215U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 金鑫;王承业;朱守琦 | 申请（专利权）人： | 沈阳城市学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 110112 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生步行承载机器人装置，包括：载运台、底盘、三自由度单腿、单自由度单腿和控制系统，其中，载运台安装在底盘顶端；底盘两侧均安装有一个三自由度单腿对称设置；底盘每侧至少两组单自由度单腿，每组单自由度单腿为两个，且并排设置；控制系统包括压力传感器、主控板和供电电源，压力传感器设置于载运台与底盘的连接处，底盘的中央位置设置有支架，主控板和供电电源均设置在支架上；供电电源和压力传感器均与主控板电性连接。本实用新型具有结构合理、动力强劲、可高速移动、行走稳定、可攀爬过障碍、可正反两面行走和适用性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 步行 承载 机器人 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳城市学院，未经沈阳城市学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921091700.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种建筑工程造价用的现场勘测装置
- 下一篇：一种COB自动分光机的拨料机构
