[实用新型]一种多关节全向运动管道机器人有效
| 申请号： | 201921073155.2 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN210566982U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 黄华圣;徐高欢;邬志明;章群芳 | 申请（专利权）人： | 浙江天煌科技实业有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 陈包杰 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公一种多关节全向运动管道机器人。采用的技术方案包括：中间关节，主要由第一壳体、第二壳体铰接而成，所述第一壳体、第二壳体的铰接处以及所述第一壳体、第二壳体的外端分别设有车轮总成，至少所述第一壳体、第二壳体外端上的车轮总成分别通过锥齿轮副与驱动电机联接；所述第一壳体、第二壳体之间设有扭簧或拉簧，通过所述扭簧或拉簧的施加力，使所述第一壳体、第二壳体之间呈“V”形结构。益效果在于：巧妙地利用W型的多关节构型结构、球形转向轮和万向驱动轮等组合，具有多管径适应能力和万向运动能力的管道机器人驱动机构，取代了普通管道机器人履带式和普通轮式的驱动机构，使管道机器人具有万向运动能力，为管道机器人避障和调整运动姿态提供结构优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 全向 运动 管道 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江天煌科技实业有限公司，未经浙江天煌科技实业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921073155.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
