[实用新型]一种新型机器人焊接工装定位装置有效
申请号: | 201921041295.1 | 申请日: | 2019-07-05 |
公开(公告)号: | CN210615600U | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | 刘洪丰;李振雨;潘展威 | 申请(专利权)人: | 天津中设机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人: | 王山 |
地址: | 300382 天津市西青区汽*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型机器人焊接工装定位装置,具体涉及焊接技术领域,一种新型机器人焊接工装定位装置,包括底座,所述底座的表面设有滑行槽,所述底座的表面设有四个立柱,每两个所述立柱之间设有连接块,所述连接块的两端分别与两个立柱的相对一侧相固定连接,所述立柱的底部设有滑行杆,所述滑行杆远离立柱的一端设有固定机构。本实用新型通过设有固定机构,往下压立柱,使得弹簧受力收缩,带动伸缩杆收缩,限位块从限位槽内脱离,移动把手,带动T形卡块往卡槽内转动,收缩状态的弹簧被限制回弹,这时可以移动立柱到合适的位置,反向移动把手,限位块重新卡进限位槽内,如此便又重新固定。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 机器人 焊接 工装 定位 装置 | ||
【主权项】:
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