[实用新型]一种配药机器人有效
| 申请号： | 201921017834.8 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN210210415U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 杨素青;徐卫芳;屈嬉嬉;陈亚;应露婷;袁海鸥;李海芳 | 申请（专利权）人： | 台州市中心医院（台州学院附属医院） |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J15/02;A61J1/20;A61L2/14;A61L101/10 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 陈健阳 |
| 地址： | 318000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种配药机器人，包括操作柜，操作柜的顶板固定安装有X轴向行走机构，X轴向行走机构的底部安装有Y轴向行走机构，Y轴向行走机构的底部固定设有Z轴向行走机构，Z轴向行走机构通过连接块安装有用于夹持药剂瓶的药剂瓶夹持机构，配药针管固定机构的顶部配合使用有用于连接针管活塞杆的针管活塞推送机构，本实用新型一种配药机器人，通过设置有X轴向行走机构、Y轴向行走机构和Z轴向行走机构，并通过PLC自动控制该些机构的运行部件(步进电机、电动气缸等)，以上机构代替了传统的人工配药方式，从而减小了工作强度，降低了人工成本，避免了药物对工作人员造成的伤害，同时有效提高了配药的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配药 机器人 | ||
【主权项】：
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