[实用新型]倾斜旋转机构和具有其的涂胶装置有效
申请号: | 201921016144.0 | 申请日: | 2019-07-02 |
公开(公告)号: | CN209205682U | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 王晓春;魏云飞;彭方方;李长峰;郜福亮;闵继江 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02 |
代理公司: | 常州智慧腾达专利代理事务所(普通合伙) 32328 | 代理人: | 赵旭 |
地址: | 213100 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种倾斜旋转机构和具有其的涂胶装置,倾斜旋转机构包括:安装座;旋转调节组件,绕沿竖直方向延伸的Z轴可枢转地设于安装座;竖直驱动组件,与旋转调节组件相连并驱动旋转调节组件转动;半径调节组件,与旋转调节组件相连,沿水平方向可活动以调节其至少一部分相对于Z轴的水平距离;倾斜角度调节组件,与半径调节组件相连,倾斜角度调节组件的至少一部分相对于竖直方向的角度可调节;滑套,形成为沿Z轴延伸的柱状,滑套的下端敞开且设在安装座上,旋转调节组件的至少一部分可活动地设在滑套内,连接旋转调节组件和竖直驱动组件的电路和气路设在滑套内。该倾斜旋转机构拆装方便,能够有效防止气路和电路产生缠绕。 | ||
搜索关键词: | 旋转调节组件 倾斜旋转 滑套 竖直 安装座 倾斜角度调节 半径调节 驱动组件 涂胶装置 可活动 本实用新型 角度可调节 拆装方便 电路产生 调节组件 方向延伸 可枢转地 驱动旋转 水平距离 气路 下端 柱状 缠绕 转动 电路 敞开 延伸 | ||
【主权项】:
1.一种倾斜旋转机构,其特征在于,包括:安装座;旋转调节组件,所述旋转调节组件绕沿竖直方向延伸的Z轴可枢转地设于所述安装座;竖直驱动组件,所述竖直驱动组件与所述旋转调节组件相连并驱动所述旋转调节组件转动;半径调节组件,所述半径调节组件与所述旋转调节组件相连,所述半径调节组件沿水平方向可活动以调节其至少一部分相对于所述Z轴的水平距离;倾斜角度调节组件,所述倾斜角度调节组件与所述半径调节组件相连,所述倾斜角度调节组件的至少一部分相对于竖直方向的角度可调节;滑套,所述滑套形成为沿Z轴延伸的柱状,所述滑套的下端敞开且设在所述安装座上,所述旋转调节组件的至少一部分可活动地设在所述滑套内,连接所述旋转调节组件和所述竖直驱动组件的电路和气路设在所述滑套内。
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