[实用新型]货物转送装置及机器人对接系统有效
申请号: | 201921014808.X | 申请日: | 2019-07-01 |
公开(公告)号: | CN209946998U | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 支涛;李长胜 | 申请(专利权)人: | 北京云迹科技有限公司 |
主分类号: | G07F11/28 | 分类号: | G07F11/28;G07F9/00 |
代理公司: | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 毕翔宇 |
地址: | 100000 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了一种货物转送装置及机器人对接系统,涉及自动售卖机领域,安装在货柜门上,货柜门开设有货物转送口,包括:货物转送门,枢转地安装于货柜门的货物转送口;丝杠的两端安装于货柜门,螺母套设在丝杠上并与货物转送门连接;设置于货柜门的第二导向件,第一导向件与螺母连接并能够沿着第二导向件往复运动;随着丝杠旋转,螺母沿着丝杠往复运动并同步地驱动货物转送门枢转,并且第一导向件同步地沿着第二导向件往复运动。本申请通过具有一定传动刚性和精度的丝杠螺母传动驱动货物转送门,一定程度上解决现有技术中由于货物转送门有时无法有效封闭货物转送口或者有时候货物转送过程压迫货物转送门旋转错位而导致的缺陷。 | ||
搜索关键词: | 转送 货物 导向件 货柜门 丝杠 丝杠螺母传动 螺母 自动售卖机 驱动 传动刚性 对接系统 螺母连接 丝杠旋转 旋转错位 转送装置 螺母套 门连接 货柜 门枢 机器人 申请 压迫 封闭 | ||
【主权项】:
1.一种货物转送装置,安装在货柜门上,所述货柜门开设有货物转送口,其特征在于,所述货物转送装置包括:/n货物转送门,枢转地安装于所述货柜门的货物转送口;/n丝杠和螺母,所述丝杠的两端安装于所述货柜门,所述螺母套设在所述丝杠上并与所述货物转送门连接;以及/n第一导向件和第二导向件,所述第二导向件设置于所述货柜门,且所述第一导向件可运动地安装于所述第二导向件,所述第一导向件与所述螺母连接并能够沿着所述第二导向件往复运动;/n随着所述丝杠旋转,所述螺母沿着所述丝杠往复运动并同步地驱动所述货物转送门枢转,并且所述第一导向件同步地沿着所述第二导向件往复运动。/n
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