[实用新型]货物转送装置及机器人对接系统

说明书

本申请提供了一种货物转送装置及机器人对接系统，涉及自动售卖机领域，安装在货柜门上，货柜门开设有货物转送口，包括：货物转送门，枢转地安装于货柜门的货物转送口；丝杠的两端安装于货柜门，螺母套设在丝杠上并与货物转送门连接；设置于货柜门的第二导向件，第一导向件与螺母连接并能够沿着第二导向件往复运动；随着丝杠旋转，螺母沿着丝杠往复运动并同步地驱动货物转送门枢转，并且第一导向件同步地沿着第二导向件往复运动。本申请通过具有一定传动刚性和精度的丝杠螺母传动驱动货物转送门，一定程度上解决现有技术中由于货物转送门有时无法有效封闭货物转送口或者有时候货物转送过程压迫货物转送门旋转错位而导致的缺陷。

技术领域

本申请涉及自动售卖机领域，尤其是涉及一种货物转送装置及机器人对接系统。

背景技术

随着自动化技术的发展，服务行业机器人的出现也给人们的工作和生活提供了便利。其中，与机器人直接对接的自动售卖机也随之出现。

然而，针对现有技术的自动售卖机，自动售卖机在与机器人对接时，由于货物转送门有时无法有效封闭货物转送口或者有时候货物转送过程压迫货物转送门旋转错位，因此容易导致人员误夹伤的情况以及自动售卖机在与机器人对接不准的情况。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种货物转送装置及机器人对接系统，目的在于，一定程度上解决现有技术中由于货物转送门有时无法有效封闭货物转送口或者有时候货物转送过程压迫货物转送门旋转错位而导致的缺陷。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

第一方面，本申请提供一种货物转送装置，安装在货柜门上，所述货柜门开设有货物转送口，包括：

货物转送门，枢转地安装于所述货柜门的货物转送口；

丝杠和螺母，所述丝杠的两端安装于所述货柜门，所述螺母套设在所述丝杠上并与所述货物转送门连接；以及

第一导向件和第二导向件，所述第二导向件设置于所述货柜门，且所述第一导向件可运动地安装于所述第二导向件，所述第一导向件与所述螺母连接并能够沿着所述第二导向件往复运动；

随着所述丝杠旋转，所述螺母沿着所述丝杠往复运动并同步地驱动所述货物转送门枢转，并且所述第一导向件同步地沿着所述第二导向件往复运动。

优选地，所述第二导向件形成有导向槽，或者，所述第二导向件与所述货柜门的内壁共同形成导向槽，所述第一导向件为滚动构件，所述滚动构件以能够沿着导向槽滚动的方式安装在所述导向槽的两个内侧壁之间。

优选地，所述第二导向件为导轨，所述第一导向件为滑块，所述滑块以能够沿着所述导轨滑动的方式安装于所述导轨。

优选地，所述第一导向件为滚动构件且数量至少为两个，所述第二导向件为板构件且数量与所述第一导向件对应；所述滚动构件能够沿着所述板构件滚动。

优选地，所述螺母设置有杆构件，所述货物转送门设置有槽孔，所述杆构件贯穿所述槽孔并能够于所述槽孔内滑动；或者

所述货物转送装置还包括连杆，所述连杆的第一端铰接于所述螺母，所述连杆的第二端铰接于所述货物转送门。

优选地，所述货柜门包括相互连接的封闭部和锁定部，所述封闭部能够封闭所述货物转送口；

所述货物转送门与货物接触的一侧为接货侧，所述货物转送门的在与述货物的转送方向垂直的方向上的两端形成有朝向所述接货侧延伸的导引部。

优选地，所述货物转送装置还包括驱动电机，用于驱动所述丝杠旋转。