[实用新型]一种旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构

摘要

本实用新型公开了一种旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，包括上拉杆、下拉杆、提升杆、提升臂、提升轴、提升液压缸、限位链、牵引架、旋转轴、旋转架、推力轴承、定位销、旋转液压缸、上连接杆、下连接板和定位螺栓；所述牵引架的正面与旋转架的正面通过旋转轴旋转连接，在牵引架的正面与旋转架的正面之间装有旋转液压缸。该仿形悬挂机构可使农具最大横向可调坡度达到正负20度，可使拖拉机与农具间适应纵向坡度最大可达25度，能使拖拉机牵引农具在丘陵山地上实现犁耕作业。也可作为地面仿形悬挂机构的执行机构，在加上地形跟踪液压控制系统之后，可以实现地面仿形的自动控制。