[实用新型]教学用工业机器人电子琴弹奏工作站有效
| 申请号： | 201920996364.8 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN211207779U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 周文军;吴有明 | 申请（专利权）人： | 南宁职业技术学院 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;G09B23/18;G09B9/00 |
| 代理公司： | 南宁图耀专利代理事务所(普通合伙) 45127 | 代理人： | 陈剑锋 |
| 地址： | 530000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种教学用工业机器人电子琴弹奏工作站，包括工业机器人、单片机控制板和移动设备，工业机器人上安装有手爪，机身上设有数字输入端口和数字输出端口；单片机控制板包括单片机、信号输出接口和信号输入接口，信号输出接口分别与单片机、工业机器人的数字输入端口连接，信号输入接口分别与单片机、工业机器人的数字输出端口连接；移动设备与单片机通讯连接，用于向单片机发送控制手爪敲击电子琴的信号。本实用新型满足机器人系统集成、单片机系统设计等实训条件，适应性范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 教学 用工 机器人 电子琴 弹奏 工作站 | ||
【主权项】：
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