[实用新型]一种倾转双旋翼自动悬停T型无人机

摘要

本实用新型涉及一种倾转双旋翼自动悬停T型无人机，包括机身、传感器单元、控制器单元、执行机构和无线通讯模块；机身主要由起落架、电控系统舱、两根支撑臂、T型架和轴承组成，两根支撑臂分别通过轴承安装在T型架两端；执行机构主要由两个驱动电机、两个舵机和两个旋翼组成，舵机安装于T型架上且其输出轴连接支撑臂，以带动其转动，驱动电机安装于支撑臂上以随其转动，驱动电机的输出轴连接旋翼，以驱动其旋转，执行机构通过舵机和驱动电机调整旋翼的倾角和转速，以提供不同方向和大小的推力；该无人机不仅可以调控无人机旋翼的倾角和转速，从而改变推力的方向和大小，而且结构小巧，灵活性好。