[实用新型]一种仓储物流系统

摘要

本实用新型提供一种仓储物流系统，该系统包括货架、多个地面存取机器人、物料存取装置及控制系统，所述货架为多个且间隔排列布置，各货架之间的间距与所述物料存取装置的宽度相适配，所述物料存取装置安装于多个所述货架之间形成的巷道内并可在所述巷道内自由行走；所述控制系统与所述地面机器人及所述物料存取装置均控制连接，用于控制所述地面机器人及所述物料存取装置的动作及两者之间的配合作业。该系统用于仓储内的商品存储和拣选。该系统可实现商品的自动化生产，并且该系统可大大提高空间利用率及生产效率，同时，系统结构简单，使用方便，占用空间小，存取效率高，节省投资，能够很好的适应快速发展的自动化控制技术。