[实用新型]一种仓储物流系统

权利要求书

1.一种仓储物流系统，其特征在于，包括货架及多个地面存取机器人、物料存取装置及控制系统；

所述货架为多个且间隔排列布置，各货架之间的间距与所述物料存取装置的宽度相适配；

所述物料存取装置安装于多个所述货架之间形成的巷道内并可在所述巷道内自由行走；

所述控制系统与地面机器人及所述物料存取装置均控制连接，控制所述地面机器人及所述物料存取装置的动作及两者之间的配合作业；

地面导航系统，与所述控制系统通讯连接，向所述控制系统实时反馈所述地面机器人的位置及速度信息，所述控制系统通过所述地面导航系统的反馈信息来控制所述地面机器人的动作。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流系统，其特征在于，所述货架的下方为中空结构，所述地面存取机器人为多台，且在空载或带有物料情况下均可在所述中空结构内自由穿梭，所述巷道内设置有多个缓存架，所述物料存取装置在同一巷道内设置多台，且与同一巷道内的任一所述缓存架之间、所述物料存取装置与任一地面存取机器人之间、所述地面存取机器人与任一缓存架之间均可在所述控制系统的控制下，选取最快的转接路径，实现物料的转接。

3.根据权利要求1或2任一项所述的一种仓储物流系统，其特征在于，所述物料存取装置包括：

行走机构，所述行走机构包括行走驱动电机、行走轮及行走轨道，所述行走驱动电机与所述行走轮传动连接，驱动所述行走轮沿所述行走轨道在水平面内移动；

提升机构，所述提升机构包括沿竖直方向延伸的固定框架、与所述固定框架活动连接的提升架及安装于所述固定框架上的提升驱动组件，所述提升机构通过所述固定框架与所述行走机构固定连接，所述提升架与所述提升驱动组件传动连接，并且在所述提升驱动组件的驱动下沿所述固定框架上下移动；

存取机构，所述存取机构安装固定于所述提升机构上，所述存取机构包括存取执行组件及托举组件，所述存取执行组件可沿水平方向双向伸缩，该伸缩方向与所述行走机构行驶的方向垂直；所述托举组件可将物料托举并可将物料从所述存取机构的下方与其它设备进行转接。

4.根据权利要求3所述的一种仓储物流系统，其特征在于，

所述物料存取装置还包括提升连接件，所述提升连接件固定安装于所述提升架上，所述存取机构通过所述提升连接件与所述提升机构连接并位于所述提升机构的外部；

安装架包括与所述提升连接件连接的顶板及沿所述顶板两侧向下延伸的两个相对设置的固定部，所述存取执行组件为两个，分别固定安装于所述固定部上，所述安装架的两个所述固定部及所述顶板之间形成用于存取物料的空间。

5.根据权利要求4所述的一种仓储物流系统，其特征在于，所述存取执行组件包括固定板、存取动力轮、张紧轮、存取驱动电机、导轮、动力齿板、拨挡组件、第一滑轨组件及存取同步带；

所述固定板与所述安装架固定连接，并且所述固定板竖直放置；

所述动力齿板为长条形结构并且通过所述第一滑轨组件与所述固定板活动连接，所述动力齿板上设有传动齿条；

所述存取动力轮、张紧轮、导轮及存取驱动电机均固定于所述固定板上，并且所述存取动力轮带有外部齿形结构且与所述存取驱动电机传动连接；所述张紧轮及所述导轮均为两个且分别设于所述存取动力轮的两侧，所述存取同步带绕过所述存取动力轮、两个所述张紧轮及两个所述导轮，并且所述同步带的齿形位于外侧，同时与所述存取动力轮的外部齿形结构及所述动力齿板的传动齿条啮合；所述存取驱动电机工作时可通过所述存取动力轮带动所述存取同步带进而带动动力齿条沿所述第一滑轨组件自由移动；

所述拨挡组件为两个及以上且间隔布置，均与所述动力齿板连接，所述拨挡组件包括用于拨挡物料的拨叉及用于将所述拨叉打开与收回的拨挡驱动电机，所述拨叉与所述拨挡驱动电机传动连接。