[实用新型]输出端使用滑动轴承的机器人一体化关节有效
| 申请号： | 201920952212.8 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN211053734U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 张戬杰;蒋泽丰 | 申请（专利权）人： | 上海岭先机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200335 上海市长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了输出端使用滑动轴承的机器人一体化关节，包括固定组件与回转组件，固定组件与回转组件之间设置有滑动轴承。本实用新型首先提出采用滑动轴承来替代交叉辊子轴承，具有以下有益效果：(1)体积更紧凑：由于滑动轴承本身只承受压载荷，在同等载荷条件下，滑动轴承体积更小，通常只需几个毫米的薄片，就能够承受所有载荷；(2)重量轻：滑动轴承本身是高分子材料薄片，密度只有交叉辊子轴承的1/6左右，加上体积较传统交叉辊子轴承小很多，重量几乎可以忽略不计；(3)结构简单，成本低：加工容易，装配方便，材料使用量减少，都帮助降低关节成本。 | ||
| 搜索关键词： | 输出 使用 滑动 轴承 机器人 一体化 关节 | ||
【主权项】：
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