[实用新型]一种驱动装置有效
| 申请号： | 201920947558.9 | 申请日： | 2019-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN210422285U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 孙博;陈华辉;郑精辉 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/614 | 分类号： | E05F15/614;E05F15/42 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 黄鹏飞 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种驱动装置，包括电机组件、安装板、传感器以及连接组件；电机组件包括电机及减速机，减速机上设置有转轴，转轴上设置有齿轮，齿轮外圈表面凸出形成有第一齿牙；连接组件包括连接杆及固定底板，连接杆一端连接有配合罩，配合罩的外壁凸出形成有第一抵接部；配合罩的内壁凸出形成有第二齿牙；安装板安装于减速机上，且安装板开设有开口；传感器与外部控制器电性连接并装设于开口内，且传感器与齿轮间隔设置，传感器一侧设置有触弹片；配合罩罩于齿轮上，且第一齿牙与第二齿牙啮合；电机启动并带动转轴转动，齿轮随转轴转动并带动配合罩及连接杆转动，第一抵接部随配合罩的转动远离或抵靠传感器；第一抵接部抵靠于触弹片上时，电机停止工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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