[实用新型]一种基于FPGA的扫描式激光车辆分离装置有效
申请号: | 201920922283.3 | 申请日: | 2019-06-19 |
公开(公告)号: | CN210091375U | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 黎俊超;冯奥凯;胡攀攀 | 申请(专利权)人: | 武汉万集信息技术有限公司 |
主分类号: | G08G1/015 | 分类号: | G08G1/015;G08G1/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于FPGA的扫描式激光车辆分离装置,该装置包括壳体与安装在壳体内的旋转反射模块、脉冲激光发射与接收模块、FPGA和电源模块、数据输出模块,FPGA对单圈测距数据按角度分段进行处理,以检测各数据段内是否存在扫描到车辆的测距点,若检测数据段内含车辆测距点,则触发IO输出,达到快速检测车辆的目的,对存在车辆的单圈数据进行整合并传输到计算处理模块,以构建车辆的三维点云并从中提取车辆特征信息。本实用新型可以同时实现分车和车辆特征提取,减少装置数量,既降低了成本,也增加了灵活性,拆装方便不受现场环境限制,相对于现有的扫描式激光车辆分离装置,在同扫描频率下能更快速的检测车辆的存在性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 fpga 扫描 激光 车辆 分离 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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