[实用新型]一种塑料制品生产用转移机械手有效
申请号: | 201920917459.6 | 申请日: | 2019-06-18 |
公开(公告)号: | CN210001164U | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 何杰 | 申请(专利权)人: | 南京北立自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211500 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种塑料制品生产用转移机械手,包括安装板、电机一、定位板、电机二、调节板、液压缸一、承载板、液压缸二、承载架、电机三、旋转轴、移动环和抓取杆,其特征在于:所述的电机一安装在安装板上,所述的定位板安装在传动轴一上,所述的电机二设置在定位板上,所述的调节板一端与固定槽内的传动轴二连接,所述的液压缸一安装在调节板上。本实用新型将电机三带动旋转轴正向或反向旋转,旋转轴带动外螺纹正向或反向旋转,外螺纹带动内螺纹旋转,使移动环在旋转轴上来回移动,移动环带动连接板及连接板上的抓取杆来回移动,使抓取杆对塑料制品进行夹持抓取,提高了塑料制品的抓取效率,降低了操作人员的劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 电机 塑料制品 调节板 定位板 旋转轴 液压缸 移动环 抓取杆 抓取 本实用新型 安装板 传动轴 连接板 外螺纹 正向 带动旋转 机械手 承载板 承载架 固定槽 内螺纹 移动 夹持 生产 | ||
【主权项】:
1.一种塑料制品生产用转移机械手,包括安装板、电机一、定位板、电机二、调节板、液压缸一、承载板、液压缸二、承载架、电机三、旋转轴、移动环和抓取杆,其特征在于:所述的电机一安装在安装板上,并在电机一上设置有传动轴一,所述的定位板安装在传动轴一上,并在定位板一端开设有固定槽,所述的电机二设置在定位板上,在电机二上设置有传动轴二,并将传动轴二设置在固定槽内,所述的调节板一端与固定槽内的传动轴二连接,所述的液压缸一安装在调节板上,并在液压缸一上设置有活塞杆一,所述的承载板设置在活塞杆一上,在承载板上垂直设置有固定板,并在固定板与固定板之间设置有滑杆,所述的液压缸二安装在固定板上,并在液压缸二上设置有活塞杆二,所述的承载架顶部设置有连接孔,在承载架上设置有轴承,并将滑杆横向穿过连接孔,所述的电机三安装在承载架上,所述的旋转轴一端与电机三连接,另一端插入轴承内,并在旋转轴上设置有外螺纹,所述的移动环内设置有内螺纹,在移动环外底部设置有连接板,并将移动环套设在旋转轴上,所述的抓取杆竖向垂直与连接板底端连接。/n
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